（四） 調試中遇到的問題

1 設備在調試過程中，發現當三菱伺服電機處于近點DOG與負極限之間的時候啟動回零，當馬達碰到負極限時候伺服報警碰到限位，無法正?；亓?；后開啟原點再試功能，問題解決；

2 CCLINK在現場遇到了干擾問題，后根據說明書加了終端電阻后問題解決。

四．結束語

本文所介紹的電池包裝線線控制系統全面使用三菱FA產品及CCLINK現場總線，完全滿足了客戶的工藝要求，設備性能優越，整體安裝布線簡單方便；良率從80.5%提升到了99.2%率，同時大幅度節約了人力和時間成本；該自動檢測線在行業上處于領先地位。

設備圖片：

參考文獻

1．      三菱QCPU編程手冊公共指令篇（上下冊），2004

2．      CC-Link系統主站/本地站模塊用戶手冊 ,2006

3．      QCPU/QnACPU編程手冊(SFC控制指令篇)，2001

4．      Q170MSCPU(-S1)用戶手冊-E ,2013

5．      Q系列串行口通訊模塊用戶參考手冊（基礎篇），2001

6．      Q17nDSCPU（-S1）SV13/SV22實模式篇，2012

7．      Q17nDSCPU（-S1）SV13/SV22 SFC篇，2012

8．      MR-J4(W)-B伺服放大器技術資料集-E，2013

9．      GT1000畫面設計手冊軟件包，2008

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